Lab01: Submission version

Lab01/report/Work1_report.tex

@@ -89,7 +89,7 @@
 \begin{itemize}
     \item Την παρούσα αναφορά.
     \item Τον κατάλογο \textbf{scripts/}, που περιέχει τον κώδικα της MATLAB.
-    \item Το \href{https://git.hoo2.net/hoo2/SystemModling/src/branch/master/Work%201}{σύνδεσμο} με το αποθετήριο που περιέχει όλο το project με τον κώδικα της MATLAB, της αναφοράς και τα παραδοτέα.
+    \item Το \href{https://git.hoo2.net/hoo2/SystemModling/src/branch/master/Lab01}{σύνδεσμο} με το αποθετήριο που περιέχει όλο το project με τον κώδικα της MATLAB, της αναφοράς και τα παραδοτέα.
 \end{itemize}
 
 \section{Μοντελοποίηση και Προσομοίωση Συστήματος Εκκρεμούς – Θέμα 1}
@@ -187,7 +187,7 @@
 \]
 Στο Σχήμα~\ref{fig:prob2a} παρουσιάζονται η πραγματική και η εκτιμώμενη γωνία, καθώς και το σφάλμα $e_q(t)$ μεταξύ τους.
 
-\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2a}{../scripts/output/Prob2_20s_Ts0.1.png}{
+\InsertFigure{!ht}{1.05}{fig:prob2a}{../scripts/output/Prob2_20s_Ts0.1.png}{
     Αποτελέσματα εκτίμησης παραμέτρων με χρήση όλων των μεταβλητών κατάστασης.
 }
 \paragraph*{Συμπεράσματα:}
@@ -204,7 +204,7 @@
 \]
 Ακολουθείται η ίδια διαδικασία παλινδρόμησης με την περίπτωση (α), όπως και η ανακατασκευή της απόκρισης. Το Σχήμα~\ref{fig:prob2b} δείχνει τα αντίστοιχα αποτελέσματα.
 
-\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2b}{../scripts/output/Prob2b_20s_Ts0.1.png}{
+\InsertFigure{!ht}{1.05}{fig:prob2b}{../scripts/output/Prob2b_20s_Ts0.1.png}{
     Αποτελέσματα εκτίμησης παραμέτρων με χρήση μόνο του $q(t)$ και του $u(t)$.
 }
 
@@ -248,21 +248,11 @@
         \caption{Εκτίμηση με $\sigma = 0.0025$}
     \end{minipage}
 \end{figure}
-
 \paragraph*{Παρατηρήσεις:}
 Για μικρό θόρυβο ($\sigma = 0.001$) η ακρίβεια παραμένει υψηλή (σφάλμα περίπου $10\%$).
 Όταν ο θόρυβος αυξάνεται ($\sigma = 0.0025$), οι εκτιμήσεις επιδεινώνονται σημαντικά, κυρίως για το $mL^2$.
 Το γεγονός αυτό οφείλεται στην αριθμητική παραγώγιση, η οποία είναι ιδιαίτερα ευαίσθητη στον θόρυβο.
 
-\subsection{Υποερώτημα 3β: Επίδραση της Περιόδου Δειγματοληψίας $T_s$}
-Στο υποερώτημα αυτό μελετάται η ακρίβεια των εκτιμήσεων σε συνάρτηση με την περίοδο δειγματοληψίας $T_s$.
-Η προσομοίωση έγινε για διάρκεια $T = 20$ sec, ενώ τα δεδομένα δειγματοληττήθηκαν ξανά για διαφορετικές τιμές:
-\[
-    T_s \in \{0.01, 0.05, 0.1, 0.2, 0.5\} \text{ sec}
-\]
-
-Η εκτίμηση έγινε με τον ίδιο τρόπο όπως στο Θέμα~2β.
-Παρακάτω παρουσιάζονται τα σφάλματα εκτίμησης για κάθε παράμετρο.
 \textit{Το σχετικό σφάλμα υπολογίζεται ως:}
 \[
     \text{Σφάλμα}_\text{σχετικό} = \left| \frac{\hat{\theta} - \theta_{\text{true}}}{\theta_{\text{true}}} \right| \times 100
@@ -278,6 +268,18 @@
         \widehat{mL^2} \\\\ \hat{c} \\\\ \widehat{mgL}
     \end{bmatrix}
 \]
+
+
+\subsection{Υποερώτημα 3β: Επίδραση της Περιόδου Δειγματοληψίας $T_s$}
+Στο υποερώτημα αυτό μελετάται η ακρίβεια των εκτιμήσεων σε συνάρτηση με την περίοδο δειγματοληψίας $T_s$.
+Η προσομοίωση έγινε για διάρκεια $T = 20$ sec, ενώ τα δεδομένα δειγματοληττήθηκαν ξανά για διαφορετικές τιμές:
+\[
+    T_s \in \{0.01, 0.05, 0.1, 0.2, 0.5\} \text{ sec}
+\]
+
+Η εκτίμηση έγινε με τον ίδιο τρόπο όπως στο Θέμα~2β.
+Παρακάτω παρουσιάζονται τα σφάλματα εκτίμησης για κάθε παράμετρο.
+Το σχετικό σφάλμα υπολογίζεται όπως παραπάνω.
 \begin{table}[H]
     \centering
     \begin{tabular}{c|cc|cc|cc}