hoo2/FuzzySystems
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

HW1: Small changes on the report

Browse Source
This commit is contained in:
Christos Choutouridis 2025-10-26 19:08:38 +02:00
parent ea62c174e9
commit 1ff2384a9e
5 changed files with 10 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
.gitmodules vendored
View File

@ -7,3 +7,6 @@
[submodule "Work 3/report/AUThReport"] [submodule "Work 3/report/AUThReport"]
path = Work 3/report/AUThReport path = Work 3/report/AUThReport
url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git
[submodule "Work 4/report/AUThReport"]
path = Work 4/report/AUThReport
url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git

2
Work 1/report/.gitignore vendored
View File

@ -3,4 +3,6 @@
*.log *.log
*.out *.out
*.synctex.gz *.synctex.gz
_minted*/*

BIN
Work 1/report/Work1_report.pdf
View File

Binary file not shown.

8
Work 1/report/Work1_report.tex
View File

@ -146,14 +146,14 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
Για τη σχεδίαση του ασαφούς ελεγκτή υλοποιήσαμε τις παρακάτω βασικές συναρτήσεις. Για τη σχεδίαση του ασαφούς ελεγκτή υλοποιήσαμε τις παρακάτω βασικές συναρτήσεις.
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item \textit{mkFIS()}: Όπου δηλώσαμε το fuzzy controller καθώς και της συναρτήσεις συμμετοχής και τους κανόνες. \item \textit{mkFIS()}: Όπου δηλώσαμε το fuzzy controller καθώς και της συναρτήσεις συμμετοχής και τους κανόνες.
Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την πρώτη παράγωγο του σήματος ελέγχου $\dot{u}$. Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την διαφορά του σήματος ελέγχου $\Delta u$.
Οι συναρτήσεις συμμετοχής δηλώθηκαν με βάση το σχήμα \ref{fig:member_functions}. Οι συναρτήσεις συμμετοχής δηλώθηκαν με βάση το σχήμα \ref{fig:member_functions}.
\InsertFigure{!ht}{0.7}{fig:member_functions}{img/MemberFunctions.png}{Συναρτήσεις συμμετοχής.} \InsertFigure{!ht}{0.7}{fig:member_functions}{img/MemberFunctions.png}{Συναρτήσεις συμμετοχής.}
Η βάση κανόνων σχεδιάστηκε εμπειρικά. Η βάση κανόνων σχεδιάστηκε εμπειρικά.
Αν και δεν μπορούμε να αναγάγουμε τους εαυτούς μας σε ειδικούς, για την παρούσα εργασία δεν είχαμε άλλη επιλογή. Αν και δεν μπορούμε να αναγάγουμε τους εαυτούς μας σε ειδικούς, για την παρούσα εργασία δεν είχαμε άλλη επιλογή.
Η λογική που χρησιμοποιήσαμε βασίζεται στην παρατήριση πως, όταν το σφάλμα και η μεταβολή του σφάλματος έχουν αντίθετο πρόσημο, τότε το σύστημα τείνει προς ισορροπία. Η λογική που χρησιμοποιήσαμε βασίζεται στην παρατήριση πως, όταν το σφάλμα και η μεταβολή του σφάλματος έχουν αντίθετο πρόσημο, τότε το σύστημα τείνει προς ισορροπία.
Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\dot{u}$. Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\Delta u$.
Αυτό δημιουργεί μια διαγώνιο με τη λεκτική τιμή "ZR", όπως φαίνεται στον πίνακα \ref{tab:ruleTable}. Αυτό δημιουργεί μια διαγώνιο με τη λεκτική τιμή "ZR", όπως φαίνεται στον πίνακα \ref{tab:ruleTable}.
Επιπροσθέτως, όταν το σφάλμα αυξάνεται και είναι ήδη θετικό, ή μειώνεται και είναι ήδη αρνητικό, τότε εντείνουμε την έξοδο με θετικές και αρνητικές τιμές αντίστοιχα. Επιπροσθέτως, όταν το σφάλμα αυξάνεται και είναι ήδη θετικό, ή μειώνεται και είναι ήδη αρνητικό, τότε εντείνουμε την έξοδο με θετικές και αρνητικές τιμές αντίστοιχα.
\begin{table}[!ht] \begin{table}[!ht]
@ -175,7 +175,7 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
PL & NS & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV \\ % e = PL PL & NS & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV \\ % e = PL
PV & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV & PV % e = PV PV & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV & PV % e = PV
\end{tabular} \end{tabular}
\caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $ \dot{u}$.} \caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $\Delta u$.}
\label{tab:ruleTable} \label{tab:ruleTable}
\end{table} \end{table}
@ -244,7 +244,7 @@ Step response:
\section {Συμπεράσματα} \section {Συμπεράσματα}
Στην εργασία συγκρίναμε έναν κλασικό PI με έναν ασαφή Fuzzy–PI για το δορυφορικό μοντέλο. Στην εργασία συγκρίναμε έναν κλασικό PI με έναν ασαφή Fuzzy–PI για το δορυφορικό μοντέλο.
Ο PI, με $c=1$ και βέλτιστο $K$, ικανοποίησε τις προδιαγραφές και έδωσε γρήγορη άνοδο, αλλά με υπερύψωση κοντά στο όριο (10\%). Ο PI, με $c=1$ και βέλτιστο $K$, ικανοποίησε τις προδιαγραφές και έδωσε γρήγορη άνοδο, αλλά με υπερύψωση κοντά στο όριο (10\%).
Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες 9$\times$9 και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$. Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες $9\times9$ και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$.
Ο συντονισμός των $K_{de},K_u$ έγινε με αναζήτηση και κριτήριο ITAE, καταλήγοντας σε πολύ μικρή υπερύψωση (1.2\%) και ήπια απόσβεση, με ελαφρώς αργότερο $T_r$/$T_s$. Ο συντονισμός των $K_{de},K_u$ έγινε με αναζήτηση και κριτήριο ITAE, καταλήγοντας σε πολύ μικρή υπερύψωση (1.2\%) και ήπια απόσβεση, με ελαφρώς αργότερο $T_r$/$T_s$.
Πρακτικά, ο PI αποδείχτηκε απλός και αποτελεσματικός για γρήγορη απόκριση, αλλά πιο «επιθετικός». Πρακτικά, ο PI αποδείχτηκε απλός και αποτελεσματικός για γρήγορη απόκριση, αλλά πιο «επιθετικός».

1
Work 4/report/AUThReport Submodule

@ -0,0 +1 @@
Subproject commit 74ec4b5f6c66382e5f1b6d2e6930897e4ed53ea6