Latex base files for report added

report/AuthReport.tex

@@ -0,0 +1,216 @@
+% 
+% AUTH report settings
+%
+% author:
+% 	Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
+%	cchoutou@ece.auth.gr
+
+% Requirements
+% ===============================================================
+% 
+% \ClassName:    	To print Class name
+% \DocTitle:	 	To print document title
+% \InstructorName:	To print instructor's mame
+% \InstructorMail: 	To print instructor's mame
+% \CurrentDate : 	To print the date
+
+% Exported commands
+% ===============================================================
+% \eng{}
+% \FirstPage
+% \FirstPageCoAuthor{}{}{}
+% \SetFancyHead{}{}
+% \InsertFigure{}{}{}
+
+% Global configuration
+% ===============================================================
+% Note: You can reassign them with \renewcommand 
+% 		AFTER the \input{AUTH_Settings_Report.tex}
+%
+\newcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
+\newcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
+\newcommand{\AuthorAEM}{8997}
+\newcommand{\Department}{Τμημα ΗΜΜΥ. Τομεάς Ηλεκτρονικής}
+
+% Packages and document configuration
+% ===============================================================
+\documentclass[11pt, twoside, a4paper]{article}
+\usepackage[margin=20mm, top=25mm]{geometry}	% Document margins
+
+\usepackage[LGR, T1]{fontenc}					% Language hyphenation and typographical rules
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{microtype}
+\usepackage{lmodern}
+\usepackage[english, greek]{babel}
+
+\usepackage[pdfencoding=auto]{hyperref}
+
+\usepackage{enumitem} 				% Customized lists
+\setlist[itemize]{noitemsep} 		% Make itemize lists more compact
+
+\usepackage{graphicx}				% Graphics and figures
+\graphicspath{ {images/} }
+\usepackage{wrapfig}
+% Custom captions under/above floats in tables or figures
+\usepackage[hang, small,labelfont=bf,up,textfont=it,up]{caption}
+
+
+
+% Allows customization of section/subsection titles
+\usepackage{titlesec}
+\usepackage{titling}
+
+% Change the look of the section and subsection titles
+\titleformat{\section}[block]{\large\scshape}{\thesection.}{1em}{} 
+\titleformat{\subsection}[block]{\large}{\thesubsection.}{1em}{}
+
+% Headers
+\usepackage{fancyhdr}
+\pagestyle{fancy} 			% All pages have headers and footers
+\fancyhead{} 				% Blank out the default header
+\fancyfoot{} 				% Blank out the default footer
+\fancyfoot[RO,LE]{\thepage} % Custom footer text
+\pagenumbering{arabic}
+
+\usepackage{alphabeta}
+\usepackage{amsmath,amsfonts,mathtools}
+%\usepackage{multicol}
+
+%\usepackage{csvsimple}
+
+%\usepackage{tabularx}
+%\usepackage{lscape}
+
+% Local commands
+% ===============================================================
+% syntactic suggar for horizaontal rule
+\newcommand{\Hrule}{
+	\rule{\linewidth}{0.1mm}
+}
+
+
+% AUTH report exported commands
+% ===============================================================
+
+% \eng{}
+% syntactic suggar for english text
+% example \eng{A quick brown fox jumpedover the lazy dog}
+\newcommand{\eng}[1]{
+	\foreignlanguage{english}{#1}
+}
+
+% \FirstPage
+\newcommand{\FirstPage}{
+	\begin{titlepage}
+		% Logo
+		\begin{figure}
+			\begin{flushleft}
+				\includegraphics[width=5cm]{auth_logogr.png}
+			\end{flushleft}
+		\end{figure}
+		% Titles
+		\center 								% Center everything on the page
+		\textbf{}					\\[3.5cm]	% vertical space
+		\textsc{\Large \Department} \\[0.5cm]	% Department
+		\textsc{\Large \ClassName}	\\[1.5cm] 	% Class/Course name
+		\Hrule 						\\[0.4cm]	% -------
+		{\huge \bfseries \DocTitle} \\[0.1cm]	% Document/Assignement Title
+		\Hrule 						\\[3.5cm]	% -------
+												% vertical space
+		% Authors
+		\begin{minipage}{0.4\textwidth}
+			\begin{flushleft} \large
+				\emph{Συντάκτης :} 	    \\
+				\textsc{\AuthorName}    \\
+				\textsc{AEM:\AuthorAEM} \\[1ex]
+				\normalsize	\href{mailto:\AuthorMail}{\eng{\AuthorMail}}
+			\end{flushleft}
+		\end{minipage}
+		\begin{minipage}{0.4\textwidth}
+			\begin{flushright} \large
+				\emph{Διδάσκον :} 		\\		% Instructor
+				\textsc{\InstructorName}\\[1ex]
+				\normalsize
+				\href{mailto:\InstructorMail}{\eng{\InstructorMail}}
+			\end{flushright}
+		\end{minipage}					\\
+		\vfill
+		{\large \CurrentDate}			\\		% date
+		
+	\end{titlepage}
+	\newpage
+}
+
+% \FirstPageCoAuthor{}{}{}
+% [1]: CoAuthor's name
+% [2]: CoAuthor's AEM
+% [3]: CoAuthor's email
+% example: \FirstPage{someone}{1000}{someone@someone.com}
+\newcommand{\FirstPageCoAuthor}[3]{
+	\begin{titlepage}
+		% Logo
+		\begin{figure}
+			\begin{flushleft}
+				\includegraphics[width=5cm]{auth_logogr.png}
+			\end{flushleft}
+		\end{figure}
+		% Titles
+		\center 								% Center everything on the page
+		\textbf{}					\\[3.5cm]	% vertical space
+		\textsc{\Large \Department} \\[0.5cm]	% Department
+		\textsc{\Large \ClassName}	\\[1.5cm] 	% Class/Course name
+		\Hrule 						\\[0.4cm]	% -------
+		{\huge \bfseries \DocTitle} \\[0.1cm]	% Document/Assignement Title
+		\Hrule 						\\[3.5cm]	% -------
+		% vertical space
+		% Authors
+		\begin{minipage}{0.4\textwidth}
+			\begin{flushleft} \large
+				\emph{Συντάκτες :} 	    \\
+				\textsc{\AuthorName}    \\
+				\textsc{AEM:\AuthorAEM} \\[1ex]
+				\normalsize	\href{mailto:\AuthorMail}{\eng{\AuthorMail}} \\[2ex]
+				\textsc{#1}    	\\
+				\textsc{AEM:#2} \\[1ex]
+				\normalsize	\href{mailto:#3}{\eng{#3}}
+			\end{flushleft}
+		\end{minipage}
+		\begin{minipage}{0.4\textwidth}
+			\begin{flushright} \large
+				\emph{Διδάσκον :} 		\\		% Instructor
+				\textsc{\InstructorName}\\[1ex]
+				\normalsize
+				\href{mailto:\InstructorMail}{\eng{\InstructorMail}}
+			\end{flushright}
+		\end{minipage}					\\
+		\vfill
+		{\large \CurrentDate}			\\		% date
+		
+	\end{titlepage}
+	\newpage
+}
+
+% \setFancyHead{}{}
+% [1]: Even page text
+% [2]: Odd page text
+% example: \setFancyHead{Μαθημα}{Εργασία}
+\newcommand{\setFancyHead}[2]{
+	\fancyhead[LE]{#1}
+	\fancyhead[RO]{#2}
+}
+
+% \InsertFigure{}{}{}{}
+% [1]: scale
+% [2]: Label
+% [3]: Figure file
+% [4]: Caption text
+% example: \InsertFigure{0.8}{fig:lala}{lala.png}{\eng{Makes lala}}
+\newcommand{\InsertFigure}[4]{
+	\begin{figure*}[ht]
+		\captionsetup{format=plain}
+		\centering
+		\includegraphics[width=#1\textwidth]{#3}
+		\caption{#4}
+		\label{#2}
+	\end{figure*}
+}

report/report.tex

@@ -0,0 +1,67 @@
+% 
+% Network programming Lab sum report
+%
+% authors:
+% 	Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
+%	cchoutou@ece.auth.gr
+
+
+% Document configuration
+\newcommand{\ClassName}{Δίκτυα Υπολογιστών Ι}
+\newcommand{\DocTitle}{Αναφορά 1ης συνόδου}
+\newcommand{\InstructorName}{Δημήτριος Μητράκος}
+\newcommand{\InstructorMail}{mitrakos@eng.auth.gr}
+\newcommand{\CurrentDate}{\today}
+
+\input{AuthReport.tex}
+
+%\renewcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
+%\renewcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
+%\renewcommand{\AuthorAEM}{8997}
+
+\setFancyHead{\ClassName}{Χρήστος Χουτουρίδης 8997}
+
+% Document
+% =================
+\begin{document}
+
+\FirstPage
+
+\tableofcontents
+\listoffigures
+%\listoftables
+
+\section{Εισαγωγή}
+Για την παρούσα σύνοδο ζητήθηκε η λήψη μετρήσεων τουλάχιστον 4 λεπτών μέσω του μηχανισμού \eng{Echo} και του μηχανισμού \eng{AQR}.
+Ακόμα ζητήθηκε η λήψη δύο εικόνων από τον \eng{videoCoder} τόσο με σφάλματα όσο και χωρίς.
+Τέλος ζητήθηκε μία εικόνα με 4 ίχνη \eng{GPS} από την διαδρομή 1, τα οποία πρέπει να απέχουν μεταξύ τους τουλάχιστων 4 \eng{sec}.
+\par Για να είναι ικανή η εξαγωγή συμπερασμάτων για την κατανομή του χρόνου απόκρισης, αλλά και της κατανομής πιθανότητας επανεκπομπών αποφασίσαμε να επεκτείνουμε τον χρόνο μετρήσεων στα 40 λεπτά.
+Σε αυτή την απόφαση συνέβαλλε και το γεγονός ότι οι μετρήσεις έγιναν σε τοποθεσία με πάρα πολύ κακή γραμμή και εν μέσω τεχνικών προβλημάτων.
+\par Για την ανάλυση των μετρήσεων και την παραγωγή των γραφημάτων χρησιμοποιήσαμε \eng{matlab}.
+Τον κώδικα για την ανάλυση μπορείτε να τον βρείτε στον κατάλογο \eng{matlab} του παραδοτέου καθώς και στο αποθετήριο της εργασίας.
+
+\section{Μετρήσεις μηχανισμού \eng{Echo}}
+\subsection{Πρώτη σύνοδος}
+Με βάση την απόκριση του συστήματος στα πακέτα \eng{echo} της πρώτης συνόδου διαγράμματος παράξαμε την κατανομή που φαίνεται παρακάτω.
+
+\InsertFigure{fig:E7837-dist}
+{session1/E7837-dist.png}
+{Κατανομή του χρόνου απόκρισης του συστήματος για αποστολές\eng{echo} 40 λεπτών}
+
+Με μια πρώτη ματιά μπορούμε να διακρίνουμε ότι ο μέσος χρόνος απόκρισης που φαίνεται στον κύριο λοβό, είναι περίπου 120 \eng{msec}, ενώ ακόμα αυτός είναι μή συμμετρικός και μετατοπισμένος προς τα αριστερά.
+Ακόμα η κατανομή παρουσιάζει εκτός του κύριου λοβού δύο ακόμα μικρότερους λοβούς σε χρόνους περί τα 180 και 210 \eng{msec} αντίστοιχα.
+
+\subsection{Συμπεράσματα}
+Εύκολα μπορεί κάποιος να παρατηρήσει πως οι μικρότεροι λοβοί είναι μια “σχεδόν μικρογραφία” του κύριου.
+Αυτό μας οδηγεί στο συμπέρασμα πως δεν πρόκειται για απόκριση που οφείλεται \eng{server} της Ιθάκης, αλλά ίσως κάποια διαφορετική διαδρομή που ακολούθησαν τα συγκεκριμένα πακέτα, η οποία παίρνει περισσότερο χρόνο.
+Το γεγονός ότι δημιουργούνται λοβοί, τόσο ο κύριος όσο και οι μικρότεροι, έγκειται στο ότι οι διαδρομές που ακολουθούν τα πακέτα είναι πεπερασμένες.
+
+
+\section{Μετρήσεις μηχανισμού \eng{ARQ}}
+
+
+
+
+
+
+\end{document}

report/session1.tex

@@ -0,0 +1,103 @@
+% 
+% Network programming Lab report session 1
+%
+% authors:
+% 	Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
+%	cchoutou@ece.auth.gr
+
+
+% Document configuration
+\newcommand{\ClassName}{Δίκτυα Υπολογιστών Ι}
+\newcommand{\DocTitle}{Αναφορά 1ης συνόδου}
+\newcommand{\InstructorName}{Δημήτριος Μητράκος}
+\newcommand{\InstructorMail}{mitrakos@eng.auth.gr}
+\newcommand{\CurrentDate}{\today}
+
+\input{AuthReport.tex}
+
+%\renewcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
+%\renewcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
+%\renewcommand{\AuthorAEM}{8997}
+
+\fancyhead[L]{\ClassName}
+\fancyhead[R]{Χρήστος Χουτουρίδης 8997}
+
+% Document
+% =================
+\begin{document}
+
+\FirstPage
+
+%\tableofcontents
+\listoffigures
+%\listoftables
+
+\section{Εισαγωγή}
+Για την παρούσα σύνοδο ζητήθηκε η λήψη μετρήσεων τουλάχιστον 4 λεπτών μέσω του μηχανισμού \eng{Echo} και του μηχανισμού \eng{ARQ}.
+Ακόμα ζητήθηκε η λήψη δύο εικόνων από τον \eng{videoCoder} τόσο με σφάλματα όσο και χωρίς.
+Τέλος ζητήθηκε μία εικόνα με 4 ίχνη \eng{GPS} από την διαδρομή 1, τα οποία πρέπει να απέχουν μεταξύ τους τουλάχιστον 4 \eng{sec}.
+\par Για να είναι ικανή η εξαγωγή συμπερασμάτων για την κατανομή του χρόνου απόκρισης, αλλά και της κατανομής πιθανότητας επανεκπομπών αποφασίσαμε να επεκτείνουμε τον χρόνο μετρήσεων στα 40 λεπτά.
+Σε αυτή την απόφαση συνέβαλλε και το γεγονός ότι οι μετρήσεις έγιναν σε τοποθεσία με πάρα πολύ κακή γραμμή.
+\par Για την ανάλυση των μετρήσεων και την παραγωγή των γραφημάτων χρησιμοποιήσαμε \eng{matlab}.
+Τον κώδικα για την ανάλυση μπορείτε να τον βρείτε στον κατάλογο \eng{matlab} του παραδοτέου καθώς και στο αποθετήριο της εργασίας.
+
+\section{Υπολογισμός \eng{Bit Error Rate}}
+
+Η πιθανότητα σφάλματος \eng{Bit Error Rate (q)} δίνεται από τη σχέση $\eng{q = 1 - \sqrt[\uproot{2}L]{1 - Q}}$.
+Όπου \eng{Q} η πιθανότητα κάποιο πακέτο να έχει σφάλμα και \eng{L} ο αριθμός των \eng{bit} του πακέτου.
+Το \eng{Q} επίσης συνδέεται με τον μέσο αριθμό των προσπαθειών για την λήψη του κάθε πακέτου ($\eng{\overline{l}}$) σύμφωνα με τη σχέση $\eng{Q = 1 - \overline{l}^{-1}}$.
+Έτσι τελικά έχουμε:
+\begin{equation}
+\eng{q = 1 - \sqrt[\uproot{6}L]{\frac{1}{\overline{l}}}}
+\end{equation}
+Και έτσι με βάση το σχήμα \ref{fig:ARQ-dist-error}:
+\[
+	\overline{l} =
+	\frac{1*8492+2*2162+3*579+4*172+5*48+6*11+7*6+9*1}{8492+2162+579+172+48+11+6+1} =
+	\frac{15598}{11471} = 1.35978
+\]
+Επομένως, εφόσον το δικό μας $\eng{L} = 128 \eng{bits}$, έχουμε:
+\[
+	q = 1 - \sqrt[\uproot{6}128]{\frac{1}{1.35978}} = 0.00239806 => q = 0.2398 \%
+\]
+
+\par Τέλος με βάση τα πειραματικά αποτελέσματα της συνόδου (σχήμα \ref{fig:ARQ-dist-error}) η εκτιμώμενη συνάρτηση πιθανότητας του αριθμού των επανεκπομπών είναι εκθετική και ακολουθεί την εξίσωση:
+\[
+	P(x) = 0.740089 e^{-1.36012x}
+\]
+Όπου \eng{x}, ο αριθμός των επανεκπομπών.
+
+\newpage
+\section{Διαγράμματα και εικόνες από τη σύνοδο}
+
+% Echo time
+\InsertFigure{0.85}{fig:E7837}{session1/E7837-time.png}
+{Διάγραμμα απόκρισης του συστήματος για κάθε αποστολή \eng{echo}40 λεπτών}
+
+% ARQ time
+\InsertFigure{0.85}{fig:ARQ-time}{session1/ARQ-time.png}
+{Διάγραμμα απόκρισης του συστήματος για κάθε επιτυχή αποστολή \eng{ARG}40 λεπτών}
+
+%ARQ distribution
+\InsertFigure{1}{fig:ARQ-dist-error}{session1/ARQ-dist-error.png}
+{Διάγραμμα κατανομής του αριθμού εκπομπών ανά πακέτο, για σύνοδο \eng{ARQ}40 λεπτών, καθώς και εκτίμηση τις κατανομής της πιθανότητας σφάλματος.}
+
+% Image - no error
+\InsertFigure{0.8}{fig:M4011-1}{session1/M4011-2020-04-11-18:46:12_1.jpg}
+{Εικόνα χωρίς σφάλματα Νο1.}
+
+\InsertFigure{0.8}{fig:M4011-2}{session1/M4011-2020-04-11-18:46:12_2.jpg}
+{Εικόνα χωρίς σφάλματα Νο2.}
+
+% Image - error
+\InsertFigure{0.8}{fig:G7380-1}{session1/G7380-2020-04-11-18:48:20_1.jpg}
+{Εικόνα με σφάλματα μετάδοσης Νο1.}
+
+\InsertFigure{0.8}{fig:G7380-2}{session1/G7380-2020-04-11-18:48:20_2.jpg}
+{Εικόνα με σφάλματα μετάδοσης Νο2.}
+
+% GPS
+\InsertFigure{0.8}{fig:P1124}{session1/P1124-2020-04-11-18:55:50.jpg}
+{Εικόνα 8 σημείων της διαδρομής 1, με 10\eng{sec} διαφορά μεταξύ τους.}
+
+\end{document}

report/session2.tex

@@ -0,0 +1,106 @@
+% 
+% Network programming Lab report session 2
+%
+% authors:
+% 	Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
+%	cchoutou@ece.auth.gr
+
+
+% Document configuration
+\newcommand{\ClassName}{Δίκτυα Υπολογιστών Ι}
+\newcommand{\DocTitle}{Αναφορά 2ης συνόδου}
+\newcommand{\InstructorName}{Δημήτριος Μητράκος}
+\newcommand{\InstructorMail}{mitrakos@eng.auth.gr}
+\newcommand{\CurrentDate}{\today}
+
+\input{AuthReport.tex}
+
+%\renewcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
+%\renewcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
+%\renewcommand{\AuthorAEM}{8997}
+
+\fancyhead[L]{\ClassName}
+\fancyhead[R]{Χρήστος Χουτουρίδης 8997}
+
+% Document
+% =================
+\begin{document}
+
+\FirstPage
+
+%\tableofcontents
+\listoffigures
+%\listoftables
+
+\section{Εισαγωγή}
+Για την παρούσα σύνοδο ζητήθηκε η λήψη μετρήσεων τουλάχιστον 4 λεπτών μέσω του μηχανισμού \eng{Echo} και του μηχανισμού \eng{ARQ}.
+Ακόμα ζητήθηκε η λήψη δύο εικόνων από τον \eng{videoCoder} τόσο με σφάλματα όσο και χωρίς.
+Τέλος ζητήθηκε μία εικόνα με 4 ίχνη \eng{GPS} από την διαδρομή 1, τα οποία πρέπει να απέχουν μεταξύ τους τουλάχιστον 4 \eng{sec}.
+\par Για να είναι ικανή η εξαγωγή συμπερασμάτων για την κατανομή του χρόνου απόκρισης, αλλά και της κατανομής πιθανότητας επανεκπομπών αποφασίσαμε να επεκτείνουμε τον χρόνο μετρήσεων στα 60 λεπτά.
+Σε αυτή την απόφαση συνέβαλλε και το γεγονός ότι οι μετρήσεις έγιναν σε τοποθεσία με πάρα πολύ κακή γραμμή και εν μέσω τεχνικών προβλημάτων.
+\par Για την ανάλυση των μετρήσεων και την παραγωγή των γραφημάτων χρησιμοποιήσαμε \eng{matlab}.
+Τον κώδικα για την ανάλυση μπορείτε να τον βρείτε στον κατάλογο \eng{matlab} του παραδοτέου καθώς και στο αποθετήριο της εργασίας.
+
+\section{Υπολογισμός \eng{Bit Error Rate}}
+
+Η πιθανότητα σφάλματος \eng{Bit Error Rate (q)} δίνεται από τη σχέση $\eng{q = 1 - \sqrt[\uproot{2}L]{1 - Q}}$.
+Όπου \eng{Q} η πιθανότητα κάποιο πακέτο να έχει σφάλμα και \eng{L} ο αριθμός των \eng{bit} του πακέτου.
+Το \eng{Q} επίσης συνδέεται με τον μέσο αριθμό των προσπαθειών για την λήψη του κάθε πακέτου ($\eng{\overline{l}}$) σύμφωνα με τη σχέση $\eng{Q = 1 - \overline{l}^{-1}}$.
+Έτσι τελικά έχουμε:
+\begin{equation}
+	\eng{q = 1 - \sqrt[\uproot{6}L]{\frac{1}{\overline{l}}}}
+\end{equation}
+Και έτσι με βάση το σχήμα \ref{fig:ARQ-dist-error}:
+\[
+	\overline{l} =
+	\frac{1*18368+2*2741+3*377+4*71+5*9+6*6+7*1}{18368+2741+377+71+9+6+1} =
+	\frac{25353}{21573} = 1.17522
+\]
+Επομένως, εφόσον το δικό μας $\eng{L} = 128 \eng{bits}$, έχουμε:
+\[
+	q = 1 - \sqrt[\uproot{6}128]{\frac{1}{1.17522}} = 0.00126057 => q = 0.126 \%
+\]
+
+\par Τέλος με βάση τα πειραματικά αποτελέσματα της συνόδου (σχήμα \ref{fig:ARQ-dist-error}) η εκτιμώμενη συνάρτηση πιθανότητας του αριθμού των επανεκπομπών είναι εκθετική και ακολουθεί την εξίσωση:
+\[
+	P(x) = 0.851462 e^{-1.90528x}
+\]
+Όπου \eng{x}, ο αριθμός των επανεκπομπών.
+
+\newpage
+\section{Διαγράμματα και εικόνες από τη σύνοδο}
+
+% Echo time
+\InsertFigure{0.85}{fig:E1510}{session2/E1510-time.png}
+{Διάγραμμα απόκρισης του συστήματος για κάθε αποστολή \eng{echo}60 λεπτών}
+
+% ARQ time
+\InsertFigure{0.85}{fig:ARQ-time}{session2/ARQ-time.png}
+{Διάγραμμα απόκρισης του συστήματος για κάθε επιτυχή αποστολή \eng{ARG}60 λεπτών}
+
+%ARQ distribution
+\InsertFigure{1}{fig:ARQ-dist-error}{session2/ARQ-dist-error.png}
+{Διάγραμμα κατανομής του αριθμού εκπομπών ανά πακέτο, για σύνοδο \eng{ARQ}60 λεπτών, καθώς και εκτίμηση τις κατανομής της πιθανότητας σφάλματος.}
+
+% Image - no error
+\InsertFigure{0.8}{fig:M8753-1}{session2/M8753-2020-04-14-17:14:51_1.jpg}
+{Εικόνα χωρίς σφάλματα Νο1.}
+
+\InsertFigure{0.8}{fig:M8753-2}{session2/M8753-2020-04-14-17:14:51_2.jpg}
+{Εικόνα χωρίς σφάλματα Νο2.}
+
+% Image - error
+\InsertFigure{0.8}{fig:G1180-1}{session2/G1180-2020-04-14-17:16:47_1.jpg}
+{Εικόνα με σφάλματα μετάδοσης Νο1.}
+
+\InsertFigure{0.8}{fig:G1180-2}{session2/G1180-2020-04-14-17:16:47_2.jpg}
+{Εικόνα με σφάλματα μετάδοσης Νο2.}
+
+% GPS
+\InsertFigure{0.8}{fig:P7683_1}{session2/P7683-2020-04-14-17:30:41.jpg}
+{Εικόνα 8 σημείων της διαδρομής 1, με 8\eng{sec} διαφορά μεταξύ τους.}
+
+\InsertFigure{0.8}{fig:P7683_2}{session2/P7683-2020-04-14-17:24:55.jpg}
+{Εικόνα 8 σημείων της διαδρομής 1, με 6\eng{sec} διαφορά μεταξύ τους.}
+
+\end{document}