hoo2/SystemModling
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Work 1: File housekeeping

Browse Source
This commit is contained in:
hoo2
2025-04-04 00:46:41 +03:00
parent d93dd0f967
commit 8b25ee6130
30 changed files with 21 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Work 1/report/Work1_report.pdf
BIN
View File
Binary file not shown.
Work 1/report/Work1_report.tex
+9 -9
View File
@@ -89,7 +89,7 @@
\begin{itemize}
\item Την παρούσα αναφορά.
\item Τον κατάλογο \textbf{scripts/}, που περιέχει τον κώδικα της MATLAB.
\item Το \href{https://git.hoo2.net/hoo2/SystemModling}{σύνδεσμο} με το αποθετήριο που περιέχει όλο το project με τον κώδικα της MATLAB, της αναφοράς και τα παραδοτέα.
\item Το \href{https://git.hoo2.net/hoo2/SystemModling/src/branch/master/Work%201}{σύνδεσμο} με το αποθετήριο που περιέχει όλο το project με τον κώδικα της MATLAB, της αναφοράς και τα παραδοτέα.
\end{itemize}
\section*{Θέμα 1 – Μοντελοποίηση και Προσομοίωση Συστήματος Εκκρεμούς}
@@ -143,10 +143,10 @@
Για τον λόγο αυτό, επεκτείναμε τη διάρκεια προσομοίωσης στα $90$ δευτερόλεπτα.
Όπως φαίνεται στο Σχήμα~\ref{fig:90s}, το σύστημα σταθεροποιείται τελικά σε περιοδική μορφή περίπου μετά από $50$ δευτερόλεπτα.
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:20s}{../scripts/Prob1_responce_20s.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:20s}{../scripts/output/Prob1_responce_20s.png}{
Απόκριση του συστήματος για $t \in [0, 20]$ sec. Η μεταβατική φάση παραμένει ενεργή.
}
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:90s}{../scripts/Prob1_responce_90s.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:90s}{../scripts/output/Prob1_responce_90s.png}{
Απόκριση του συστήματος για $t \in [0, 90]$ sec. Το σύστημα σταθεροποιείται σε περιοδική συμπεριφορά μετά τα $50$ sec.
}
@@ -187,7 +187,7 @@
\]
Στο Σχήμα~\ref{fig:prob2a} παρουσιάζονται η πραγματική και η εκτιμώμενη γωνία, καθώς και το σφάλμα $e_q(t)$ μεταξύ τους.
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2a}{../scripts/Prob2_20s_Ts0.1.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2a}{../scripts/output/Prob2_20s_Ts0.1.png}{
Αποτελέσματα εκτίμησης παραμέτρων με χρήση όλων των μεταβλητών κατάστασης.
}
\paragraph*{Συμπεράσματα:}
@@ -204,7 +204,7 @@
\]
Ακολουθείται η ίδια διαδικασία παλινδρόμησης με την περίπτωση (α), όπως και η ανακατασκευή της απόκρισης. Το Σχήμα~\ref{fig:prob2b} δείχνει τα αντίστοιχα αποτελέσματα.
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2b}{../scripts/Prob2b_20s_Ts0.1.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:prob2b}{../scripts/output/Prob2b_20s_Ts0.1.png}{
Αποτελέσματα εκτίμησης παραμέτρων με χρήση μόνο του $q(t)$ και του $u(t)$.
}
@@ -238,13 +238,13 @@
\hspace{-2em}
\begin{minipage}{0.49\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=1.15\linewidth]{../scripts/Prob3a_NoiseStd0.0010.png}
\includegraphics[width=1.15\linewidth]{../scripts/output/Prob3a_NoiseStd0.0010.png}
\caption{Εκτίμηση με $\sigma = 0.001$}
\end{minipage}
\hspace{0.5em}
\begin{minipage}{0.49\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=1.15\linewidth]{../scripts/Prob3a_NoiseStd0.0025.png}
\includegraphics[width=1.15\linewidth]{../scripts/output/Prob3a_NoiseStd0.0025.png}
\caption{Εκτίμηση με $\sigma = 0.0025$}
\end{minipage}
\end{figure}
@@ -280,7 +280,7 @@
\caption{Εκτιμήσεις και ποσοστά σφάλματος παραμέτρων για διαφορετικές περιόδους $T_s$}
\end{table}
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:3b}{../scripts/Prob3b_SamplingPeriodEffect.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:3b}{../scripts/output/Prob3b_SamplingPeriodEffect.png}{
Σφάλμα εκτίμησης ως προς την περίοδο δειγματοληψίας $T_s$.
}
@@ -319,7 +319,7 @@
\caption{Εκτιμήσεις και ποσοστά σφάλματος παραμέτρων για διαφορετικά πλάτη $A_0$}
\end{table}
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:3c}{../scripts/Prob3c_AmplitudeEffect.png}{
\InsertFigure{!ht}{1}{fig:3c}{../scripts/output/Prob3c_AmplitudeEffect.png}{
Σφάλμα εκτίμησης παραμέτρων συναρτήσει του πλάτους εισόδου $A_0$.
}