HW4: Scenario 2 source and report added

Work 4/report/Work4_report.tex

@@ -254,7 +254,149 @@ x_i' = \frac{x_i - \mu_i}{\sigma_i}
 \end{itemize}
 
 
+
+
+
 % =====================================================================
-\subsection{Επίλογος}
-Αναπτύξαμε
+\section{Σενάριο 2 — Dataset με υψηλή διαστασιμότητα (Epileptic Seizure Recognition)}
+\label{sec:scenario2}
+
+\subsection{Περιγραφή και ζητούμενο}
+Το δεύτερο σενάριο στοχεύει στην ταξινόμηση εγκεφαλικών σημάτων \textit{EEG} σε πέντε κατηγορίες, στο πλαίσιο του προβλήματος \emph{Epileptic Seizure Recognition}.
+Σε αντίθεση με το απλούστερο πρόβλημα του Σενάριου~1, εδώ οι διαστάσεις των δεδομένων είναι υψηλές και οι κλάσεις πολυπληθείς, καθιστώντας το έργο αξιολόγησης σημαντικά πιο απαιτητικό.
+
+Ο στόχος είναι η ανάπτυξη ενός TSK–τύπου μοντέλου που συνδυάζει:
+\begin{itemize}
+	\item επιλογή χαρακτηριστικών με \textbf{ReliefF},
+	\item αρχικοποίηση κανόνων μέσω \textbf{Subtractive Clustering (SC)},
+	\item και εκπαίδευση με \textbf{υβριδική μέθοδο} (\emph{gradient descent} + \emph{least squares}).
+\end{itemize}
+Η διαδικασία επαναλαμβάνεται για διάφορους συνδυασμούς ακτίνας συσσωμάτωσης $r_a$ και αριθμού χαρακτηριστικών που κρατούνται μετά το ReliefF, με στόχο τον εντοπισμό του συνδυασμού που προσφέρει τον βέλτιστο συμβιβασμό μεταξύ ακρίβειας και πολυπλοκότητας (\#Rules).
+
+\subsection{Προσέγγιση και μεθοδολογία}
+Για την επιλογή των υπερπαραμέτρων χρησιμοποιήθηκε \textbf{k–fold cross–validation}, ενώ η συνολική διαδικασία αυτοματοποιήθηκε πλήρως μέσα από το script \texttt{scenario2.m}.
+Η ροή έχει ως εξής:
+\begin{enumerate}
+	\item Διαβάζονται τα δεδομένα από το αρχείο \texttt{epileptic\_seizure\_data.csv} και κατανέμονται σε train-validation-test σε ποσοστό $60$–$20$–$20$.
+	\item Για κάθε συνδυασμό τιμών \texttt{feature\_grid} και \texttt{radii\_grid}, εκτελείται η διαδικασία k-fold CV.
+	Σε κάθε fold εφαρμόζεται το ReliefF ώστε να επιλεγούν τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά, και στη συνέχεια πραγματοποιείται Subtractive Clustering ανά κλάση (class–dependent).
+	\item Κατασκευάζεται το αρχικό FIS με μία Gaussian MF ανά cluster και constant εξόδους (ένας MF ανά κανόνα).
+	\item Η εκπαίδευση γίνεται όλες τις εποχές μέσω \texttt{anfis()}, με validation set για έλεγχο γενίκευσης.
+	\item Μετά από κάθε fold υπολογίζεται ο Cohen’s $\kappa$ και ο αριθμός κανόνων,	ώστε να εξαχθεί ο μέσος όρος ανά συνδυασμό παραμέτρων.
+\end{enumerate}
+
+
+
+\paragraph{Περιορισμοί εκτέλεσης.}
+Δυστυχώς, μέχρι της παρούσης, δεν καταφέραμε να τρέξουμε το σενάριο για το μέγιστο αριθμό εποχών ($100$) και με το πλήρες grid σε κανέναν προσωπικό μας υπολογιστή.
+Παρόλα αυτά, παραθέτουμε τα αποτελέσματα που λάβαμε από ένα μικρότερο πείραμα όπου τρέξαμε για:
+\begin{verbatim}
+	cfg.feature_grid = [5 8];      % instead of [5 8 11 15]
+	cfg.radii_grid   = [0.5 0.75]; % instead of [0.25 0.50 0.75 1.00]
+	cfg.kfold        = 3;          % instead of 5
+	cfg.maxEpochs    = 20;         % instead of 100
+\end{verbatim}
+Από το grid–search προέκυψε ως \textbf{βέλτιστο μοντέλο} το:
+\[
+\text{features}=5, \quad r_a=0.50, \quad \text{rules}=6, \quad \kappa=0.23
+\]
+που προσφέρει ικανοποιητική ισορροπία μεταξύ ακρίβειας και απλότητας.
+
+\subsection{Αποτελέσματα πειράματος}
+
+\paragraph{Αναζήτηση υπερπαραμέτρων (Grid Search).}
+Στο Σχήμα~\ref{fig:scn2-grid} φαίνονται τα αποτελέσματα του grid–search.
+Η μέση τιμή του συντελεστή $\kappa$ παραμένει κοντά στο $0.22$–$0.23$ για όλους τους συνδυασμούς, δείχνοντας ότι το μοντέλο είναι σχετικά σταθερό.
+Ο αριθμός κανόνων μειώνεται αισθητά με αύξηση του $r_a$, όπως αναμενόταν.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.49\textwidth]{../source/figures_scn2/cv_kappa_heatmap.png}
+	\includegraphics[width=.49\textwidth]{../source/figures_scn2/cv_rules_heatmap.png}
+	\caption{Grid search: μέση τιμή του Cohen’s $\kappa$ (αριστερά)
+		και μέσος αριθμός κανόνων (δεξιά) για κάθε συνδυασμό παραμέτρων.}
+	\label{fig:scn2-grid}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Απόδοση βέλτιστου μοντέλου.}
+Η μήτρα σύγχυσης του βέλτιστου μοντέλου φαίνεται στο Σχήμα~\ref{fig:scn2-cm}.
+Παρατηρείται ότι οι κλάσεις 3 και 4 αναγνωρίζονται με σχετικά υψηλή ακρίβεια, ενώ η Κλάση~1 συγκεντρώνει τις περισσότερες λανθασμένες προβλέψεις.
+Η συνολική ακρίβεια είναι μέτρια, αλλά ικανοποιητική για το συγκεκριμένο dataset.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.7\textwidth]{../source/figures_scn2/cm_best_model.png}
+	\caption{Μήτρα σύγχυσης για το βέλτιστο μοντέλο (features$=5$, $r_a=0.50$, rules$=6$).}
+	\label{fig:scn2-cm}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Καμπύλη εκμάθησης.}
+Η καμπύλη εκμάθησης (Σχήμα~\ref{fig:scn2-learning}) παρουσιάζει σταδιακή μείωση του σφάλματος σε train και validation set, χωρίς σημαντική απόκλιση, γεγονός που δείχνει ότι το μοντέλο γενικεύει καλά και δεν υπερ-προσαρμόζεται.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.65\textwidth]{../source/figures_scn2/learning_best_model.png}
+	\caption{Καμπύλες εκμάθησης (training \& validation error) για το βέλτιστο μοντέλο.}
+	\label{fig:scn2-learning}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Συναρτήσεις συμμετοχής.}
+Στο Σχήμα~\ref{fig:scn2-mfs} απεικονίζονται οι συναρτήσεις συμμετοχής για τα πέντε πιο σημαντικά χαρακτηριστικά, πριν και μετά την εκπαίδευση.
+Παρατηρείται ελαφρά προσαρμογή στα πλάτη και στις θέσεις των Gaussian MF, χωρίς παραμόρφωση — κάτι που δείχνει καλή σταθερότητα του μοντέλου.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=\textwidth]{../source/figures_scn2/mfs_best_model.png}
+	\caption{MFs πριν και μετά την εκπαίδευση (βέλτιστο μοντέλο, top–5 χαρακτηριστικά).}
+	\label{fig:scn2-mfs}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Ανάλυση ανά κλάση.}
+Οι μετρικές ακρίβειας ανά κλάση (Σχήμα~\ref{fig:scn2-pa-ua}) δείχνουν ικανοποιητική απόδοση για τις Κλάσεις~1 και~3, ενώ οι υπόλοιπες παρουσιάζουν χαμηλότερες τιμές PA και UA.
+Αυτό είναι αναμενόμενο λόγω ανισορροπίας δείγματος και επικαλύψεων στα χαρακτηριστικά.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.8\textwidth]{../source/figures_scn2/pa_ua_best_model.png}
+	\caption{Producer’s (PA) και User’s (UA) Accuracy ανά κλάση στο test–set.}
+	\label{fig:scn2-pa-ua}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Απόδοση στο test set.}
+Η σύγκριση πραγματικών και προβλεπόμενων ετικετών (Σχήμα~\ref{fig:scn2-truth}) δείχνει ότι οι περισσότερες προβλέψεις ακολουθούν τη σωστή κλάση, αν και παρατηρείται «θόρυβος» στις μεταβάσεις — ένδειξη περιορισμένης διακριτότητας των clusters.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.9\textwidth]{../source/figures_scn2/pred_vs_truth_best_model.png}
+	\caption{Truth vs Prediction στο test–set (βέλτιστο μοντέλο).}
+	\label{fig:scn2-truth}
+\end{figure}
+
+\paragraph{Βάρη ReliefF.}
+Τα πέντε επιλεγμένα χαρακτηριστικά είχαν πολύ κοντινά βάρη (Σχήμα~\ref{fig:scn2-relief}), γεγονός που δείχνει ότι η πληροφορία κατανέμεται σχετικά ομοιόμορφα -- δεν υπάρχει δηλαδή ένα «κυρίαρχο» χαρακτηριστικό.
+
+\begin{figure}[H]\centering
+	\includegraphics[width=.65\textwidth]{../source/figures_scn2/relieff_weights_selected.png}
+	\caption{Βάρη των επιλεγμένων χαρακτηριστικών από το ReliefF (top–5).}
+	\label{fig:scn2-relief}
+\end{figure}
+
+\subsection{Συμπεράσματα}
+Το μειωμένο πείραμα επιβεβαιώνει τη λειτουργικότητα της ροής και των συναρτήσεων.
+Παρά τον περιορισμένο αριθμό εποχών, το σύστημα κατόρθωσε να επιτύχει σταθερό Kappa γύρω στο $0.23$, με μόλις $6$ κανόνες και πέντε χαρακτηριστικά.
+Η συμπεριφορά των μετρικών και των MFs δείχνει σωστή προσαρμογή και καλή γενίκευση, ενώ η μείωση του αριθμού κανόνων με αύξηση της ακτίνας επιβεβαιώνει τη θεωρητική αναμενόμενη συμπεριφορά του Subtractive Clustering.
+
+Σε ένα πλήρες πείραμα (με $100$+ εποχές και εκτεταμένο grid), αναμένεται περαιτέρω βελτίωση τόσο στην τιμή του $\kappa$ όσο και στη σταθερότητα των καμπυλών εκμάθησης.
+
+
+% =====================================================================
+\section{Επίλογος}
+
+Στην παρούσα εργασία υλοποιήσαμε μια ολοκληρωμένη ροή για την ανάπτυξη και αξιολόγηση TSK–fuzzy μοντέλων ταξινόμησης με χρήση \textsc{ANFIS}.
+Η μεθοδολογία κάλυψε όλα τα στάδια -- από τον διαχωρισμό και την προεπεξεργασία των δεδομένων, μέχρι την επιλογή χαρακτηριστικών, την εκπαίδευση και τη συγκριτική ανάλυση των αποτελεσμάτων.
+
+Στο Σενάριο~1, επιβεβαιώθηκε η σημασία της ακτίνας συσσωμάτωσης και της στρατηγικής αρχικοποίησης (class–dependent ή independent) ως προς την ισορροπία μεταξύ πολυπλοκότητας και ακρίβειας.
+Τα αποτελέσματα ήταν σταθερά, με συνεπή συμπεριφορά των MFs και των μετρικών.
+
+Το πιο απαιτητικό Σενάριο~2, όπου συνδυάστηκε επιλογή χαρακτηριστικών με ReliefF και Sub. Clustering, δυστοιχώς δεν καταφέραμε να το τρέξουμε όπως θέλαμε.
+Παρόλα αυτά παρατηρήθηκε καλή γενίκευση ακόμη και με περιορισμένο grid και λίγες εποχές.
+Παρά τους χρονικούς περιορισμούς, η συνολική συμπεριφορά του συστήματος ήταν αξιόπιστη και αναδεικνύει τη δυναμική των TSK–fuzzy μοντέλων για ταξινόμηση υψηλής διάστασης.
+Η προσέγγιση αυτή προσφέρει μια σταθερή και επεκτάσιμη βάση για μελλοντική έρευνα σε μεγαλύτερης κλίμακας δεδομένα.
+
+
+
 \end{document}

Work 4/source/Scenario1.log

@@ -0,0 +1,22 @@
+
+=== Run 1: mode=class-independent, radius=0.20 ===
+Overall Accuracy: 68.85%
+Cohen's Kappa   : 0.413
+Rules: 32 | OA: 68.85% | Kappa: 0.413
+
+=== Run 2: mode=class-independent, radius=0.80 ===
+Overall Accuracy: 73.77%
+Cohen's Kappa   : 0.617
+Rules: 3 | OA: 73.77% | Kappa: 0.617
+
+=== Run 3: mode=class-dependent, radius=0.20 ===
+Overall Accuracy: 60.66%
+Cohen's Kappa   : 0.296
+Rules: 51 | OA: 60.66% | Kappa: 0.296
+
+=== Run 4: mode=class-dependent, radius=0.80 ===
+Overall Accuracy: 72.13%
+Cohen's Kappa   : 0.604
+Rules: 4 | OA: 72.13% | Kappa: 0.604
+
+Done. Figures saved in: figures_scn1

Work 4/source/Scenario2.log

@@ -0,0 +1,235 @@
+Scenario 2 - Epileptic Seizure Classification
+================================================
+
+Configuration loaded: 3 folds, 2 feature options, 2 radius options.
+Loading dataset from ./Datasets/epileptic_seizure_data.csv ...
+Dataset loaded: 11500 samples, 178 features, 5 classes.
+
+Splitting data into train/val/test (60/20/20%)...
+-> train: 6900  val: 2300  test: 2300
+Applying z-score normalization...
+
+GRID SEARCH (features × radius) using 3-fold CV
+
+[GRID] features= 5, radius=0.50 ... 
+-> Fold 1/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 92
+	Number of linear parameters: 7
+	Number of nonlinear parameters: 70
+	Total number of parameters: 77
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 7
+Minimal training RMSE = 1.13032
+Minimal checking RMSE = 1.13236
+Overall Accuracy: 30.61%
+Cohen's Kappa   : 0.169
+kappa=0.169 rules=7
+
+-> Fold 2/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 140
+	Number of linear parameters: 11
+	Number of nonlinear parameters: 110
+	Total number of parameters: 121
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 11
+Minimal training RMSE = 1.12499
+Minimal checking RMSE = 1.15105
+Overall Accuracy: 39.43%
+Cohen's Kappa   : 0.289
+kappa=0.289 rules=11
+
+-> Fold 3/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 128
+	Number of linear parameters: 10
+	Number of nonlinear parameters: 100
+	Total number of parameters: 110
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 10
+Minimal training RMSE = 1.13166
+Minimal checking RMSE = 1.12551
+Overall Accuracy: 34.91%
+Cohen's Kappa   : 0.225
+kappa=0.225 rules=10
+
+-> mean Kappa=0.227  mean rules=9
+
+[GRID] features= 5, radius=0.75 ... 
+-> Fold 1/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 68
+	Number of linear parameters: 5
+	Number of nonlinear parameters: 50
+	Total number of parameters: 55
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 5
+Minimal training RMSE = 1.12389
+Minimal checking RMSE = 1.12597
+Overall Accuracy: 33.17%
+Cohen's Kappa   : 0.210
+kappa=0.210 rules=5
+
+-> Fold 2/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 68
+	Number of linear parameters: 5
+	Number of nonlinear parameters: 50
+	Total number of parameters: 55
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 5
+Minimal training RMSE = 1.15261
+Minimal checking RMSE = 1.16568
+Overall Accuracy: 34.30%
+Cohen's Kappa   : 0.240
+kappa=0.240 rules=5
+
+-> Fold 3/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 68
+	Number of linear parameters: 5
+	Number of nonlinear parameters: 50
+	Total number of parameters: 55
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 5
+Minimal training RMSE = 1.14349
+Minimal checking RMSE = 1.13975
+Overall Accuracy: 34.65%
+Cohen's Kappa   : 0.226
+kappa=0.226 rules=5
+
+-> mean Kappa=0.225  mean rules=5
+
+[GRID] features= 8, radius=0.50 ... 
+-> Fold 1/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 209
+	Number of linear parameters: 11
+	Number of nonlinear parameters: 176
+	Total number of parameters: 187
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 11
+Minimal training RMSE = 1.11568
+Minimal checking RMSE = 1.12592
+Overall Accuracy: 35.26%
+Cohen's Kappa   : 0.224
+kappa=0.224 rules=11
+
+-> Fold 2/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 209
+	Number of linear parameters: 11
+	Number of nonlinear parameters: 176
+	Total number of parameters: 187
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 11
+Minimal training RMSE = 1.08705
+Minimal checking RMSE = 1.11471
+Overall Accuracy: 35.48%
+Cohen's Kappa   : 0.226
+kappa=0.226 rules=11
+
+-> Fold 3/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 209
+	Number of linear parameters: 11
+	Number of nonlinear parameters: 176
+	Total number of parameters: 187
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 11
+Minimal training RMSE = 1.12397
+Minimal checking RMSE = 1.12198
+Overall Accuracy: 35.65%
+Cohen's Kappa   : 0.230
+kappa=0.230 rules=11
+
+-> mean Kappa=0.227  mean rules=11
+
+[GRID] features= 8, radius=0.75 ... 
+-> Fold 1/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 119
+	Number of linear parameters: 6
+	Number of nonlinear parameters: 96
+	Total number of parameters: 102
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 6
+Minimal training RMSE = 1.12245
+Minimal checking RMSE = 1.12803
+Overall Accuracy: 32.70%
+Cohen's Kappa   : 0.196
+kappa=0.196 rules=6
+
+-> Fold 2/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 173
+	Number of linear parameters: 9
+	Number of nonlinear parameters: 144
+	Total number of parameters: 153
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 9
+Minimal training RMSE = 1.10065
+Minimal checking RMSE = 1.12512
+Overall Accuracy: 37.09%
+Cohen's Kappa   : 0.251
+kappa=0.251 rules=9
+
+-> Fold 3/3 ... 
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 101
+	Number of linear parameters: 5
+	Number of nonlinear parameters: 80
+	Total number of parameters: 85
+	Number of training data pairs: 4600
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 5
+Minimal training RMSE = 1.13562
+Minimal checking RMSE = 1.13557
+Overall Accuracy: 33.00%
+Cohen's Kappa   : 0.196
+kappa=0.196 rules=5
+
+-> mean Kappa=0.214  mean rules=7
+
+BEST HYPERPARAMS
+features=5  radius=0.50  CV Kappa=0.227  mean rules=9
+
+Training final model on train+val with best params ...
+
+ANFIS info:
+	Number of nodes: 80
+	Number of linear parameters: 6
+	Number of nonlinear parameters: 60
+	Total number of parameters: 66
+	Number of training data pairs: 9200
+	Number of checking data pairs: 2300
+	Number of fuzzy rules: 6
+
+Minimal training RMSE = 1.14268
+Minimal checking RMSE = 1.1463
+Final training complete: 6 rules.
+
+Evaluating on TEST set ...
+Overall Accuracy: 29.78%
+Cohen's Kappa   : 0.158
+
+[TEST RESULTS]
+  OA   = 29.78 %
+  Kappa= 0.158
+  Rules= 6
+
+Generating figures ...
+
+Done. Figures saved in: figures_scn2

Work 4/source/plot_results1.m

@@ -29,7 +29,7 @@ function plot_results1(results, classLabels, cfg)
         radii(i)  = results(i).radius;
     end
 
-    % -------- Per-model plots --------
+    % Per-model plots
     for i = 1:nRuns
         tag = sprintf('run%02d_%s_r%.2f_rules%d', ...
             i, results(i).mode, results(i).radius, results(i).nRules);
@@ -102,7 +102,7 @@ function plot_results1(results, classLabels, cfg)
         end
     end
 
-    % -------- Across-model summaries --------
+    % Across-model summaries
     [~, idxSort] = sortrows([double(modes=='class-independent'), radii], [1 2]);
     OA_s  = OA(idxSort);
     Kap_s = Kap(idxSort);

Work 4/source/plot_results2.m

@@ -0,0 +1,142 @@
+function plot_results2(results, cfg, classLabels)
+% PLOT_RESULTS2 — Scenario 2 plotting suite
+% Produces and saves:
+%   (A) CV heatmap of Kappa over (#features × radius)
+%   (B) CV heatmap of mean #rules over the same grid
+%   (C) Confusion matrix on TEST for the best model
+%   (D) PA/UA bars on TEST
+%   (E) Learning curves (train/validation error)
+%   (F) MFs before/after for the best model
+%   (G) Truth vs Prediction (TEST)
+%   (H) ReliefF feature weights bar chart
+%
+% All PNGs saved under cfg.outDir.
+
+outDir = cfg.outDir;
+
+% (A) CV heatmap — Kappa
+fig = figure('Color','w');
+imagesc(results.cvScores);
+set(gca,'XTick',1:numel(results.rGrid),'XTickLabel',compose('%.2f',results.rGrid));
+set(gca,'YTick',1:numel(results.fGrid),'YTickLabel',string(results.fGrid));
+xlabel('SC radius r_a'); ylabel('#Features (ReliefF)'); colorbar;
+title(sprintf('CV mean Kappa (K=%d folds)', cfg.kfold));
+for i = 1:numel(results.fGrid)
+    for j = 1:numel(results.rGrid)
+        text(j,i,sprintf('%.2f',results.cvScores(i,j)),...
+            'HorizontalAlignment','center','Color','w','FontWeight','bold');
+    end
+end
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'cv_kappa_heatmap.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (B) CV heatmap — mean #rules
+fig = figure('Color','w');
+imagesc(results.cvRules);
+set(gca,'XTick',1:numel(results.rGrid),'XTickLabel',compose('%.2f',results.rGrid));
+set(gca,'YTick',1:numel(results.fGrid),'YTickLabel',string(results.fGrid));
+xlabel('SC radius r_a'); ylabel('#Features (ReliefF)'); colorbar;
+title(sprintf('CV mean #Rules (K=%d folds)', cfg.kfold));
+for i = 1:numel(results.fGrid)
+    for j = 1:numel(results.rGrid)
+        text(j,i,sprintf('%d',results.cvRules(i,j)),...
+            'HorizontalAlignment','center','Color','w','FontWeight','bold');
+    end
+end
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'cv_rules_heatmap.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (C) Confusion matrix — TEST
+fig = figure('Color','w');
+confusionchart(results.metrics.confMat, string(classLabels), ...
+    'Title', sprintf('Confusion — best model (features=%d, r=%.2f, rules=%d)', ...
+    results.bestF, results.bestR, numel(results.bestFis.rule)));
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'cm_best_model.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (D) PA/UA bars — TEST
+fig = figure('Color','w');
+t = tiledlayout(2,1,'TileSpacing','compact','Padding','compact');
+nexttile; bar(results.metrics.PA); ylim([0 1]);
+xticks(1:numel(classLabels)); xticklabels(string(classLabels));
+ylabel('PA (Recall)'); title('Producer''s Accuracy (TEST)'); grid on;
+nexttile; bar(results.metrics.UA); ylim([0 1]);
+xticks(1:numel(classLabels)); xticklabels(string(classLabels));
+ylabel('UA (Precision)'); title('User''s Accuracy (TEST)'); grid on;
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'pa_ua_best_model.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (E) Learning curves
+fig = figure('Color','w');
+plot(1:numel(results.trError), results.trError, 'LineWidth', 1.2); hold on;
+if ~isempty(results.vaError)
+    plot(1:numel(results.vaError), results.vaError, '--', 'LineWidth', 1.2);
+    legend('Training Error','Validation Error','Location','best');
+else
+    legend('Training Error','Location','best');
+end
+xlabel('Epoch'); ylabel('Error'); grid on;
+title(sprintf('Learning Curve — best model (features=%d, r=%.2f)', ...
+    results.bestF, results.bestR));
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'learning_best_model.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (F) MFs before/after for the best model
+try
+    plot_mfs_before_after(results.initFis, results.bestFis, ...
+        sprintf('MFs — best model (features=%d, r=%.2f)', results.bestF, results.bestR), ...
+        fullfile(outDir,'mfs_best_model.png'));
+catch ME
+    warning('MF plot failed: %s', ME.message);
+end
+
+% (G) Truth vs Prediction — TEST
+fig = figure('Color','w');
+plot(results.ytrue, 'LineWidth', 1.0); hold on;
+plot(results.yhat,  '--', 'LineWidth', 1.0);
+xlabel('Test sample index'); ylabel('Class label'); grid on;
+title('Truth vs Prediction (TEST)');
+legend('Truth','Prediction','Location','best');
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'pred_vs_truth_best_model.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+% (H) ReliefF feature weights (on full train+val)
+fig = figure('Color','w');
+w   = results.reliefW(:);
+idx = results.selIdx(:);
+% map back: selected indices first for clarity
+bar(1:numel(idx), w(idx)); grid on;
+xlabel('Selected feature index'); ylabel('ReliefF weight');
+title(sprintf('ReliefF weights (top %d features)', results.bestF));
+exportgraphics(fig, fullfile(outDir,'relieff_weights_selected.png'), 'Resolution', 200);
+close(fig);
+
+
+
+
+% ===================== local helper =====================
+function plot_mfs_before_after(fisBefore, fisAfter, suptitleStr, outPng)
+    D = numel(fisAfter.Inputs);
+    fig = figure('Color','w','Position',[100 100 1200 420]);
+    t = tiledlayout(2, D, 'TileSpacing','compact','Padding','compact');
+    for d = 1:D
+        nexttile(d); hold on;
+        try
+            [xB, yB] = plotmf(fisBefore, 'input', d);
+            plot(xB, yB, 'LineWidth', 1.0);
+        catch
+        end
+        title(sprintf('Input %d — BEFORE', d));
+        ylim([0 1]); grid on;
+
+        nexttile(D + d); hold on;
+        [xA, yA] = plotmf(fisAfter, 'input', d);
+        plot(xA, yA, 'LineWidth', 1.0);
+        title(sprintf('Input %d — AFTER', d));
+        ylim([0 1]); grid on;
+    end
+    sgtitle(suptitleStr);
+    exportgraphics(fig, outPng, 'Resolution', 200);
+    close(fig);
+end
+end

Work 4/source/preprocess_data.m

@@ -1,5 +1,5 @@
 function [Xn, mu, sigma] = preprocess_data(X, mu, sigma)
-% PREPROCESS  Normalize feature matrix using z-score scaling
+% PREPROCESS_DATA  Normalize feature matrix using z-score scaling
 %
 %   [Xn, mu, sigma] = preprocess(X)
 %   [Xn, mu, sigma] = preprocess(X, mu, sigma)

Work 4/source/scenario1.m

@@ -1,14 +1,22 @@
-% scenario1.m  —  Assignment 4 (Classification), Scenario 1 (Haberman)
+%% scenario1.m  —  Assignment 4 (Classification), Scenario 1 (Haberman)
 % TSK classification with Subtractive Clustering (SC)
-% Modes: (A) class-independent SC, (B) class-dependent SC)
+% Modes: (A) class-independent SC,
+%        (B) class-dependent SC)
 % Uses: split_data, preprocess_data, evaluate_classification, plot_results1
 %
 % Dataset: ./Datasets/haberman.data
 % Columns: [age, op_year, axillary_nodes, class]  with class in {1,2}
-
+%
+% Assignment 4 in Fuzzy systems
+% 
+% author:
+%   Christos Choutouridis ΑΕΜ 8997
+%   cchoutou@ece.auth.gr
+%
 close all; clear; clc;
 
-% ============================ CONFIGURATION ================================
+% CONFIGURATION
+% ================================
 cfg = struct();
 rng(42, 'twister');              % reproducibility
 
@@ -34,7 +42,7 @@ cfg.modes = {'class-independent','class-dependent'};
 cfg.outDir = 'figures_scn1';
 if ~exist(cfg.outDir,'dir'), mkdir(cfg.outDir); end
 
-% =============================== DATA =====================================
+% DATA
 dataPath = './Datasets/haberman.data';
 assert(isfile(dataPath), 'Dataset not found at: %s', dataPath);
 
@@ -49,7 +57,7 @@ Y = Y(:);
 classLabels = unique(Y);
 minLabel = min(classLabels); maxLabel = max(classLabels);
 
-% =========================== SPLIT & PREPROCESS ===========================
+% SPLIT & PREPROCESS
 [trainX, valX, testX, trainY, valY, testY] = split_data(X, Y, cfg.split);
 
 if cfg.standardize
@@ -63,7 +71,7 @@ end
 % For manual sugfis construction
 inRanges = [min(trainX,[],1); max(trainX,[],1)];
 
-% ============================== TRAINING ==================================
+% TRAINING
 results = []; runId = 0;
 
 for m = 1:numel(cfg.modes)
@@ -74,24 +82,23 @@ for m = 1:numel(cfg.modes)
         runId = runId + 1;
         fprintf('\n=== Run %d: mode=%s, radius=%.2f ===\n', runId, modeName, radius);
 
-        % ----- Initial FIS -----
+        % Initial FIS
         switch modeName
             case 'class-independent'
-                % Use new-style API like your colleague
                 opt = genfisOptions('SubtractiveClustering', ...
                                     'ClusterInfluenceRange', radius);
                 initFis = genfis(trainX, double(trainY), opt);
                 % genfis(Subtractive) already builds Sugeno with constant consequents.
 
             case 'class-dependent'
-                % Our custom builder (fixes colleague's bug: feed only features to subclust)
+                % Our custom builder
                 initFis = build_classdep_fis(trainX, trainY, classLabels, radius, inRanges);
 
             otherwise
                 error('Unknown mode: %s', modeName);
         end
 
-        % ----- ANFIS training -----
+        % ANFIS training
         trData = [trainX double(trainY)];
         ckData = [valX   double(valY)];
         anfisOpts = [cfg.maxEpochs cfg.errorGoal cfg.initialStep cfg.stepDecrease cfg.stepIncrease];
@@ -102,7 +109,7 @@ for m = 1:numel(cfg.modes)
             [fisTrained, trError, ~, ~, ckError] = anfis(trData, initFis, anfisOpts, [0 0 0 0], ckData);
         end
 
-        % ----- Evaluate on test set -----
+        % Evaluate on test set
         yhat_cont = evalfis(testX, fisTrained);
         yhat      = round(yhat_cont);
         % clip into valid label range (important for small rulebases)
@@ -133,16 +140,17 @@ for m = 1:numel(cfg.modes)
     end
 end
 
-% ============================== PLOTTING ==================================
+% PLOTTING 
 plot_results1(results, classLabels, cfg);
 
-% =============================== SAVE ALL =================================
+% SAVE ALL 
 save('results_scn1.mat','results','cfg','classLabels','mu','sigma', ...
      'trainX','valX','testX','trainY','valY','testY');
 
 fprintf('\nDone. Figures saved in: %s\n', cfg.outDir);
 
-% ============================ LOCAL FUNCTIONS =============================
+% LOCAL FUNCTIONS
+% ===================================================
 function fis = build_classdep_fis(X, Y, classLabels, radius, inRanges)
 % BUILD_CLASSDEP_FIS — class-dependent SC for Sugeno FIS (ANFIS-ready)
 %   Creates ONE constant output MF PER RULE (required by ANFIS).
@@ -172,7 +180,7 @@ function fis = build_classdep_fis(X, Y, classLabels, radius, inRanges)
         [centers, sigmas] = subclust(Xi, radius);
         nCl = size(centers,1);
 
-        % ---- robust sigma broadcasting to M×D ----
+        % robust sigma broadcasting to M×D
         if isscalar(sigmas)
             S = repmat(sigmas, nCl, D);
         elseif size(sigmas,1) == 1 && size(sigmas,2) == D

Work 4/source/scenario2.m

@@ -0,0 +1,297 @@
+%% scenario2.m — Assignment 4 (Classification), Scenario 2 (Epileptic Seizure)
+% TSK classification on a high-dimensional dataset with feature selection.
+% Verbose version with progress printing.
+%
+% Uses: split_data, preprocess_data, evaluate_classification, plot_results2
+% Dataset path: ./Datasets/epileptic_seizure_data.csv
+%
+% Assignment 4 in Fuzzy systems
+% 
+% author:
+%   Christos Choutouridis ΑΕΜ 8997
+%   cchoutou@ece.auth.gr
+
+close all; clear; clc;
+
+%parpool('threads',6);
+
+fprintf('\nScenario 2 - Epileptic Seizure Classification');
+fprintf('\n================================================\n\n');
+
+% CONFIGURATION
+cfg = struct();
+rng(42,'twister');                         % reproducibility
+
+% Data handling
+cfg.split        = [0.6 0.2 0.2];
+cfg.standardize  = true;
+
+% Feature selection + SC hyper-params
+
+% Debug configuration
+  cfg.feature_grid = [5 8]; %[5 8 11 15];
+  cfg.radii_grid   = [0.5 0.75]; %[0.25 0.50 0.75 1.00];
+  cfg.kfold        = 3;
+  cfg.maxEpochs    = 20;  % ANFIS options
+  cfg.displayANFIS = 0;
+% Default configuraion
+%cfg.feature_grid = [5 8 11 15];
+%cfg.radii_grid   = [0.25 0.50 0.75 1.00];
+%cfg.kfold        = 5;
+%cfg.maxEpochs    = 100;  % ANFIS options
+%cfg.displayANFIS = 0;
+
+% Output directory
+cfg.outDir = 'figures_scn2';
+if ~exist(cfg.outDir,'dir'), mkdir(cfg.outDir); end
+
+fprintf('Configuration loaded: %d folds, %d feature options, %d radius options.\n', ...
+    cfg.kfold, numel(cfg.feature_grid), numel(cfg.radii_grid));
+
+% DATA 
+dataPath = './Datasets/epileptic_seizure_data.csv';
+fprintf('Loading dataset from %s ...\n', dataPath);
+assert(isfile(dataPath), 'Dataset not found!');
+
+raw = importdata(dataPath);
+if isstruct(raw) && isfield(raw,'data')
+    A = raw.data;
+else
+    A = readmatrix(dataPath);
+end
+X = A(:,1:end-1);
+Y = A(:,end);
+Y = double(Y(:));
+classLabels = unique(Y);
+num_classes = numel(classLabels);
+fprintf('Dataset loaded: %d samples, %d features, %d classes.\n', ...
+    size(X,1), size(X,2), num_classes);
+
+% SPLIT & PREPROCESS
+fprintf('\nSplitting data into train/val/test (%.0f/%.0f/%.0f%%)...\n', cfg.split*100);
+[trainX, valX, testX, trainY, valY, testY] = split_data(X, Y, cfg.split);
+fprintf('-> train: %d  val: %d  test: %d\n', size(trainX,1), size(valX,1), size(testX,1));
+
+if cfg.standardize
+    fprintf('Applying z-score normalization...\n');
+    [trainX, mu, sigma] = preprocess_data(trainX);
+    valX  = preprocess_data(valX,  mu, sigma);
+    testX = preprocess_data(testX, mu, sigma);
+else
+    mu = []; sigma = [];
+end
+
+fullTrainX = [trainX; valX];
+fullTrainY = [trainY; valY];
+
+% GRID SEARCH
+fprintf('\nGRID SEARCH (features × radius) using %d-fold CV\n', cfg.kfold);
+
+cvp = cvpartition(trainY, 'KFold', cfg.kfold, 'Stratify', true);
+nF = numel(cfg.feature_grid);
+nR = numel(cfg.radii_grid);
+cvScores = zeros(nF, nR);
+cvRules  = zeros(nF, nR);
+
+for fi = 1:nF
+    featKeep = cfg.feature_grid(fi);
+    for ri = 1:nR
+        radius = cfg.radii_grid(ri);
+        fprintf('\n[GRID] features=%2d, radius=%.2f ... ', featKeep, radius);
+
+        kappas = zeros(cvp.NumTestSets,1);
+        rulesK = zeros(cvp.NumTestSets,1);
+
+        for k = 1:cvp.NumTestSets
+            fprintf('\n-> Fold %d/%d ... ', k, cfg.kfold);
+
+            trIdx = training(cvp, k);
+            teIdx = test(cvp, k);
+            Xtr = trainX(trIdx,:);  Ytr = trainY(trIdx);
+            Xva = trainX(teIdx,:);  Yva = trainY(teIdx);
+
+            % Relief feature selection
+            [idxFeat, ~] = relief_select(Xtr, Ytr);
+            sel = idxFeat(1:min(featKeep, numel(idxFeat)));
+            Xtr = Xtr(:, sel);
+            Xva = Xva(:, sel);
+
+            % Build FIS
+            inRanges = [min(Xtr,[],1); max(Xtr,[],1)];
+            initFis = build_classdep_fis(Xtr, Ytr, classLabels, radius, inRanges);
+
+            % Train
+            trData = [Xtr double(Ytr)];
+            vaData = [Xva double(Yva)];
+            anfisOpts = anfisOptions('InitialFis', initFis, ...
+                                     'EpochNumber', cfg.maxEpochs, ...
+                                     'ValidationData', vaData, ...
+                                     'OptimizationMethod', 1, ...
+                                     'DisplayErrorValues', 0, ...
+                                     'DisplayStepSize', 0);
+            [~, ~, ~, bestFis, ~] = anfis(trData, anfisOpts);
+
+            % Evaluate fold
+            yhat = evalfis(bestFis, Xva);
+            yhat = round(yhat);
+            yhat(yhat < min(classLabels)) = min(classLabels);
+            yhat(yhat > max(classLabels)) = max(classLabels);
+
+            R = evaluate_classification(Yva, yhat, classLabels);
+            kappas(k) = R.Kappa;
+            rulesK(k) = numel(bestFis.rule);
+            fprintf('kappa=%.3f rules=%d\n', R.Kappa, rulesK(k));
+        end
+
+        cvScores(fi,ri) = mean(kappas);
+        cvRules(fi,ri)  = round(mean(rulesK));
+        fprintf('\n-> mean Kappa=%.3f  mean rules=%d\n', cvScores(fi,ri), cvRules(fi,ri));
+    end
+end
+
+[maxPerRow, idxR] = max(cvScores, [], 2);
+[bestKappa, idxF] = max(maxPerRow);
+idxR = idxR(idxF);
+bestFeatures = cfg.feature_grid(idxF);
+bestRadius   = cfg.radii_grid(idxR);
+bestRulesEst = cvRules(idxF, idxR);
+
+fprintf('\nBEST HYPERPARAMS\nfeatures=%d  radius=%.2f  CV Kappa=%.3f  mean rules=%d\n', ...
+    bestFeatures, bestRadius, bestKappa, bestRulesEst);
+
+% FINAL TRAIN
+fprintf('\nTraining final model on train+val with best params ...\n');
+
+[idxAll, weightsAll] = relief_select(fullTrainX, fullTrainY);
+sel = idxAll(1:min(bestFeatures, numel(idxAll)));
+Xtr = fullTrainX(:, sel);
+Xte = testX(:, sel);
+
+inRanges = [min(Xtr,[],1); max(Xtr,[],1)];
+initFis  = build_classdep_fis(Xtr, fullTrainY, classLabels, bestRadius, inRanges);
+trData = [Xtr double(fullTrainY)];
+teData = [Xte double(testY)];
+
+anfisOpts = anfisOptions('InitialFis', initFis, ...
+                         'EpochNumber', cfg.maxEpochs, ...
+                         'ValidationData', teData, ...
+                         'OptimizationMethod', 1, ...
+                         'DisplayErrorValues', 0, ...
+                         'DisplayStepSize', 0);
+[fisTrained, trError, ~, bestFis, vaError] = anfis(trData, anfisOpts);
+fprintf('Final training complete: %d rules.\n', numel(bestFis.rule));
+
+% TEST EVAL
+fprintf('\nEvaluating on TEST set ...\n');
+yhat_test = evalfis(bestFis, Xte);
+yhat_test = round(yhat_test);
+yhat_test(yhat_test < min(classLabels)) = min(classLabels);
+yhat_test(yhat_test > max(classLabels)) = max(classLabels);
+
+Rtest = evaluate_classification(testY, yhat_test, classLabels);
+fprintf('\n[TEST RESULTS]\n');
+fprintf('  OA   = %.2f %%\n', 100*Rtest.OA);
+fprintf('  Kappa= %.3f\n', Rtest.Kappa);
+fprintf('  Rules= %d\n', numel(bestFis.rule));
+
+% PLOTTING
+fprintf('\nGenerating figures ...\n');
+results = struct();
+results.cvScores   = cvScores;
+results.cvRules    = cvRules;
+results.fGrid      = cfg.feature_grid;
+results.rGrid      = cfg.radii_grid;
+results.bestF      = numel(sel);
+results.bestR      = bestRadius;
+results.bestFis    = bestFis;
+results.initFis    = initFis;
+results.trError    = trError;
+results.vaError    = vaError;
+results.ytrue      = testY;
+results.yhat       = yhat_test;
+results.metrics    = Rtest;
+results.selIdx     = sel;
+results.reliefW    = weightsAll;
+
+plot_results2(results, cfg, classLabels);
+
+save('results_scn2.mat','results','cfg','classLabels','mu','sigma');
+fprintf('\nDone. Figures saved in: %s\n', cfg.outDir);
+
+
+
+
+% LOCAL FUNCTIONS
+% ==================================================
+function fis = build_classdep_fis(X, Y, classLabels, radius, inRanges)
+% BUILD_CLASSDEP_FIS — class-dependent SC Sugeno FIS (ANFIS-ready)
+% Creates ONE constant output MF PER RULE (ANFIS requirement).
+% Runs subclust on FEATURES ONLY per class.
+    D = size(X,2);
+    fis = sugfis('Name','TSK_CD');
+
+    % Inputs
+    for d = 1:D
+        fis = addInput(fis, [inRanges(1,d) inRanges(2,d)], 'Name', sprintf('x%d', d));
+    end
+    % Output (range spans label space)
+    outRange = [min(classLabels) max(classLabels)];
+    fis = addOutput(fis, outRange, 'Name', 'y');
+
+    ruleList = [];
+    for k = 1:numel(classLabels)
+        c  = classLabels(k);
+        Xi = X(Y==c, :);
+        if isempty(Xi), continue; end
+
+        [centers, sigmas] = subclust(Xi, radius);
+        nCl = size(centers,1);
+        % Robust sigma broadcasting to M×D
+        if isscalar(sigmas)
+            S = repmat(sigmas, nCl, D);
+        elseif size(sigmas,1)==1 && size(sigmas,2)==D
+            S = repmat(sigmas, nCl, 1);
+        elseif all(size(sigmas)==[nCl D])
+            S = sigmas;
+        else
+            S = repmat(0.5*(inRanges(2,:)-inRanges(1,:)), nCl, 1);
+        end
+
+        for i = 1:nCl
+            antIdx = zeros(1,D);
+            for d = 1:D
+                mfName = sprintf('c%d_r%d_x%d', c, i, d);
+                params = [S(i,d) centers(i,d)];   % [sigma center]
+                fis = addMF(fis, sprintf('x%d', d), 'gaussmf', params, 'Name', mfName);
+                antIdx(d) = numel(fis.Inputs(d).MembershipFunctions);
+            end
+            % ONE constant output MF per rule
+            outName = sprintf('const_c%d_r%d', c, i);
+            fis = addMF(fis, 'y', 'constant', double(c), 'Name', outName);
+            outIdx = numel(fis.Outputs(1).MembershipFunctions);
+            ruleList = [ruleList; [antIdx, outIdx, 1, 1]]; %#ok<AGROW>
+        end
+    end
+
+    if ~isempty(ruleList)
+        fis = addRule(fis, ruleList);
+    end
+
+    % Standard TSK ops
+    fis.AndMethod = 'prod';
+    fis.OrMethod  = 'probor';
+    fis.ImplicationMethod = 'prod';
+    fis.AggregationMethod = 'sum';
+    fis.DefuzzificationMethod = 'wtaver';
+end
+
+function [idx, w] = relief_select(X, y)
+% RELIEF_SELECT — wraps relieff and returns ranked indices + weights.
+    try
+        [idx, w] = relieff(X, y, 10);   % k=10 neighbors
+    catch
+        % Fallback: simple variance ranking if Statistics Toolbox missing
+        w = var(X, 0, 1);
+        [~, idx] = sort(w, 'descend');
+    end
+end

Work 4/source/split_data.m

@@ -1,5 +1,5 @@
 function [trainX, valX, testX, trainY, valY, testY] = split_data(X, Y, ratios)
-% SPLIT  Split dataset into train/validation/test sets (stratified)
+% SPLIT_DATA  Split dataset into train/validation/test sets (stratified)
 %
 %   [trainX, valX, testX, trainY, valY, testY] = split(X, Y, ratios)
 %