HW2: Assignment 2 added

This commit is contained in:
2025-10-26 00:28:24 +03:00
parent de85e9cf10
commit 5e17867857
20 changed files with 522 additions and 2 deletions
Binary file not shown.
+2 -2
View File
@@ -48,7 +48,7 @@
%\CoAuthorMail{xxx@ece.auth.gr}
\DocTitle{Εργασία 1}
\DocSubTitle{Έλεγχος γωνίας προσανατολισμού δορυφόρου με ασαφείς ελεγκτές}
\DocSubTitle{Έλεγχος γωνίας προσανατολισμού δορυφόρου - Σειρά 15}
\Department{Τμήμα ΗΜΜΥ. Τομέας Ηλεκτρονικής}
\ClassName{Ασαφή Συστήματα (Υπολογιστική Νοημοσύνη)}
@@ -87,7 +87,7 @@
\section{Εισαγωγή}
Στην εργασία αυτή εξετάζεται ο έλεγχος του συστήματος
Στην εργασία αυτή (Σειρά 15), εξετάζεται ο έλεγχος του συστήματος
$G_p(s)=\frac{10}{(s+1)(s+9)}$
με δύο προσεγγίσεις: (i) κλασικός PI και (ii) ασαφής ελεγκτής τύπου FuzzyPI (Mamdani).
Στόχος είναι η ικανοποίηση προδιαγραφών μεταβατικής απόκρισης (υπερύψωση, χρόνος ανόδου/αποκατάστασης) και η σύγκριση της ικανότητας παρακολούθησης αναφορών.